Robots Teleoperadores

ROBOTS TELEOPERADORES

Los robots teleoperados son definidos por la NASA como:

Dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa, o mediante un ordenador.En el diseño de Telerobots  se desarrollan y aplican las tecnologías para el funcionamiento dirigido de telerobots en el espacio y en las aplicaciones terrestres. El telerobot dirigido, operando en un sitio, utiliza dispositivos de entrada, como la visualización gráfica, planeando las ayudas para ordenar la ejecución de una tarea a un sitio remoto usando un sistema telerobótico. Las áreas actuales de investigación y desarrollo incluyen:

·         El manipulador y el mando del robot móvil.

·         Las arquitecturas del telerobot remotas.

·         Procesado, integración, y fusión, del sistema sensorial.

·         Tareas interactivas que planea y ejecuta.

·         La visualización gráfica de las imágenes sobrepuestas.

·         Multisensor - el mando equilibrado.

·         Micromecanismos - control para el despliegue de los instrumentos.