LABORATORIOS
Los robots
están encontrando un gran número de aplicaciones en los laboratorios. Llevan
acabo con efectividad tareas repetitivas como la colocación de tubos de pruebas
dentro de los instrumentos de medición.
En ésta
etapa de su desarrollo los robots son utilizados para realizar procedimientos
manuales automatizados. Un típico sistema de preparación de muestras consiste
de un robot y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas,
dispensarios, centrifugados, packs de tubos de pruebas, etc. Las muestras son
movidas desde la estación de laboratorios por el robot bajo el control de
procedimientos de un programa.
Los fabricantes de estos sistemas mencionan tener tres
ventajas sobre la operación manual: incrementan la productividad, mejoran el
control de calidad y reducen la exposición del ser humano a sustancias químicas
nocivas.
Las aplicaciones subsecuentes incluyen la medición del pH,
viscosidad, y el porcentaje de sólidos en polímeros, preparación de plasma
humano para muestras para ser examinadas, calor, flujo, peso y disolución de
muestras para presentaciones espectromáticas.
A continuación se muestra un ejemplo de laboratorio
robotizado.
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